| 角色 | 角色名 | 演员 | 角色介绍 |
 | 龙飞虎 | 任天野 | 电视剧特警力量dvd版的角色龙飞虎由任天野扮演,性格说一不二的钢铁硬汉在打击犯罪过程中毫不手软，然而在面对女儿时却变身“萌爸”突显硬汉柔情。 |
 | 沈鸿飞 | 徐洪浩 | 电视剧特警力量dvd版的角色沈鸿飞由徐洪浩扮演,特警支队新训营成员，后成为小虎队成员，正义勇敢，勤奋刻苦。因为经历同事遭遇歹徒袭击而身受重伤，他暗下决心成为特警支队的突击… |
 | 凌云 | 安雅萍 | 电视剧特警力量dvd版的角色凌云由安雅萍扮演,特警支队新训营成员，后成为小虎队成员，坚强勇敢，漂亮大方。与沈鸿飞、郑直有感情线。 |
 | 陶静 | 王妍之 | 电视剧特警力量dvd版的角色陶静由王妍之扮演,陶静外表柔弱，内心却格外强大，为了延续父亲的特警精神，考入特警队担任战地医生。 |
 | 郑直 | 张进 | 电视剧特警力量dvd版的角色郑直由张进扮演,在执行任务时却遭遇了歹徒对疑犯的枪击，认识了当时身为交警的沈鸿飞。后与男主角沈鸿飞共同进入特警训练营，成为了出生入死的好兄… |
