在丁湾，商船“泰山号”因为未申请我海军护航，便成为海盗的攻击目标。接到求救信号后，编队立即派遣直升机将毛大华等特战队员送上“泰山号”进行随船护卫。得知小巴的父亲曾是坦桑尼亚医疗队的医生并在意外中不幸身亡，毛大华请求韩世杰允许小巴随船护卫，并计划前往坦桑尼亚扫墓。在“泰山号”上，特战队员们不分昼夜地巡逻护卫，一次次将潜伏的海盗击退，展现出感人的事迹。
