问天与万心原本同是明惠帝之子，却因幼时惠帝叔父朱棣发动“靖难之变”叛变而骨肉分离。问天被惠帝手下的护卫救走，而万心则不幸落入仇敌楚公公之手，并因此认贼作父。
多年后的一天，问天在山寨中长大成人，并顺利通过成人礼测试而成为山寨勇士；而万心却在东厂度过自己的二十岁生日，并在生日宴会上结识了富家女白羽彤。问天、万心两兄弟，一个在重义气的山寨中长大，一个在重权势的东厂长大，个性截然不同。不过因年幼时惠帝让两人分别吞下既可长生、又可增加功力的极阴水龙珠、极阳火龙珠，多年来两人不得不承担着极寒与极热所带来的痛苦。当问天与万心偶遇时，因骨血相连，并因体内的水、火龙珠作怪而相互吸引。两人互相欣赏，进而结为“异姓兄弟”。
不久，在双方家庭的撮合下，万心与白羽彤定亲。却不料白羽彤因个性反骨，厌恶东厂势力而化名江湖侠盗“金燕子”四处行侠仗义，专与东厂作对。当白羽彤遇到问天时，不禁为其坦率的个性所倾倒，并由此种下情种。
因缘际会，问天与白羽彤远离京城，成为江湖上远近闻名的义侠“大醉侠”与“金燕子”。万心却在经历种种磨难之后对沉醉于权势。这三人因此在感情上纠葛，在身份上互相敌对、仇视。尤其当万心得知他与问天同是惠帝之子，而白羽彤所爱的人始终是问天时，他不惜用尽各种手段欺骗亲兄弟，并试图夺取其腹中水龙珠，希望水龙珠能与自己腹中火龙珠结合而长生不老，并练成天下第一的功夫。
“大醉侠”问天面对亲兄弟万心一波又一波卷起的风暴，他们的对立也由感情一路蔓延到江湖、社稷……
