在有庳的贫苦环境中，丹朱等人受到了沉痛的教育，皋陶从丹朱口中察觉到鲧的叛变计划，急匆匆返回妫汭。禹得知鲧与共工相勾结的叛乱意图后，迅速通知了舜。鲧料到禹已了解情况，为阻止事态发展，竟杀害了妻子。舜依法处置了鲧，禹前去劝说共工撤兵。唐尧对参与有庳事务的丹朱进行了惩罚，同时将禅位计划提上议事日程。舜确定了九州十二牧的划分，而唐尧决定在三苗境内的荆山进行禅位典礼。同时，皋陶前来商议共铸大鼎一事，这座大鼎一旦完成，将标志着天下定鼎的时刻。伯益和方相作为代表，共同督造这座历史性的大鼎。
