禹与女娇告别，踏上南巡治水的征程，留下深情的别离。在部落中因尺寸和重量引起的纷争，司法首领皋陶感到为难，求助于舜。舜巧妙解决了市场纷争，展示了青铜尺、权、斗升和筭，同时制作陶朋贝，统一发放俸禄。随着禹和商均的出类拔萃，首领们开始议论，舜决定起行南巡，跟随禹治水，同时考察商均治理三苗的成果。有苗氏感觉时日不多，决定找商均谈话。这一切构成了禹的治水使命与舜的改革措施的精彩篇章。
