在尧和舜推崇仁德之心的治下，刑法的《五刑》中取消了酷刑和死刑，改为象刑（象征性的刑罚）。然而，这种象刑并未能有效阻止私有化引起的贵族犯罪问题。分发到禹城的老臣们的子弟在回到唐都和妫汭后引发骚乱，丹朱更是为夺回他所认为被舜抢去的王权而拉拢食客谋划。无领葛衣对犯罪问题无效，象刑对贵族子弟也未能产生威慑效果。在这一局面下，司法首领皋陶为了试图改变局势，不惜以身试法，对杀人取乐的贵族子弟实行了实刑，引起众人惊呼。这也为舜带来了一个棘手的难题，即如何面对老共主的儿子丹朱和大首领皋陶这两位可能受到大辟惩罚的人物。
